Servosignal auswerten

Hallo

Habe gerade einige Beiträge zu Modellbauservoansteuerung gelesen.
Hat jemand schon eine Lösung geschaffen, das er die 8 nacheinander
folgenden Signale des Empfängers auf 8 X 256 Stellungen gewandelt hat.
Ich versuche das gerade mit Capure - Funktion.
Ich bekomme die Daten aber ich habe im Moment noch mit der
Stabilisierung Probleme. Meine Ausgangssignale zittern nicht schlecht.
Wollte fragen, wie ihr das Signal wenigstens halbwegs ruhig hällt.
Ich nehme im Moment die letzten 5 Werte und rechne daraus den
Mittelwert, den ich dann in ein PWM-Signal wandle, um meinen Servo
damit zu füttern.

Gruß