TWI blockiert - Atmega88

Gast #1274348
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Hallo,

ich habe folgendes Problem: Ich möchte, dass zwei atmega88 via TWI 
miteinander kommunizieren.
Sendet nun der Master dem Slave einen Befehl, erhält der Slave den 
Befehl. Allerdings blockiert der Master und macht nichts mehr... Woran 
könnte es liegen?

Der relevante Code befindet sich im Anhang.
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