Treiber force feedback Lenkrad

Hallo zusammen,
meine Firma (bin dort Praktikant) möchte ihr selbstgebautes force 
feedback Lenkrad (steer-by-wire Projekt) an einen Rennsimulator 
anschließen. Unter Linux gibt es z. B. das open-source Spiel Vdrift. Die 
Kommunikation mit dem Lenkrad geschieht über den CAN Bus. Über einen 
Can-Usb Adapter kann ich sowohl unter Linux als auch in Windows 
CAN-Nachrichten verschicken bzw. empfangen. Kennt sich jemand mit der 
Treiberprogrammierung aus? Kann ich in Linux die vorhandenen 
Treibermodule für Joystick verwenden und damit einen Treiber basteln? 
Oder gibt es vlt. eine einfachere Lösung das Lenkrad mit einem 
Rennsimulator zu verbinden ohne einen Treiber zu schreiben?
Danke für alle Antworten!