Kennt jemand eine Schaltung, die folgendes macht:? Beim Servo wird nicht die Stellung, sondern die Drehrichtung und -geschwindigkeit proportional zur Stellung des Sticks gesteuert. Beispiel: Stick leicht nach rechts - Servo beginnt leicht im Uhrzeigersinn zu drehen. Stick stark nach rechts - Servo dreht schnell im Uhrzeigersinn Stick neutral - Servo bleibt stehen, wo immer er ist (also nicht Rückkehr zur Mitte) Stick nach links - Servo dreht im GUS Man könnte das erreichen, indem die Potis in den Servos ausgebaut werden. Dann muss man aber separat Anschläge installieren. Wenn man das mit einer Zwischenschaltung löst, funktionieren die Servoeigenen Anschläge. Danke für die Hilfe, Martin
Ich behaupte, dass ist mit einem ATtiny ganz fix erschlagen :) Der Stick gibt eine Spannung an den ADC des tiny. Der Tiny bekommt einen Fenster-Diskriminator ( http://de.wikipedia.org/wiki/Diskriminator#Fensterdiskriminator ) in Software verpasst, der je nach Stellung eine von 5 Funktionen auslöst: - Drehen Schnell links - Drehen langsam links - Stop - Drehen langsam rechts - Drehen Schnell rechts Mit diesen Funktionen wird das Tastverhältnis des Steuersignals angepasst - welches der tiny kontinuierlich an den Servo gibt. Eine feinere Auflösung kann man erreichen, indem in den Drehen-Funktionen auch die Stick Position relativ zur Mitte (Stop-Position) ausgewertet wird und damit die Hoch- bzw. Herunter-Zählgeschwindigkeit angepasst wird. Um die Realisierung müsstest du dich dann selbst kümmern, ich habe dieses Wochenende noch andere Sachen vor ;-) _.-=: MFG :=-._
Gast
#1280519
>Der Stick gibt eine Spannung an den ADC des tiny. Vermutlich will Martin per Funkfernsteuerung die Servos so ansteuern... Sollte aber trotzdem nicht wirklich anstrengend sein, wenn man sich schon mal mit AVR, ICP und OC beschäftigt hat...
hallo würde der gewünschte effekt nicht direkt auftreten, wenn man in einem handelsüblichen servo den mechanischen anschlag entfernt und das dreh-positions-poti abklemmt ? gruss klaus
Gast
#1280656
>würde der gewünschte effekt nicht direkt auftreten,
Nein.
Gast
#1280657
Das ist doch ein ganz normaler Fahrtregler.
Gast
#1280660
Man sollte auch alles lesen ... Wenn man das Poti vom Getriebe trennt, dann ist das der gewünschte Effekt. (ich hatte mal wieder nur bis zu dem Punkt gelesen, der irrelevant für mich ist...)
Gast
#1280667
>Wenn man das Poti vom Getriebe trennt, dann ist das der gewünschte >Effekt. Nicht ganz - eine Geschwindigkeitsabhängigkeit von der Stickstellung ist damit nicht gegeben. Zumindest nicht bei herkömmlichen Proportionalsteuerungen.
Gast
#1280684
HildeK schrieb: >>Wenn man das Poti vom Getriebe trennt, dann ist das der gewünschte >>Effekt. > Nicht ganz - eine Geschwindigkeitsabhängigkeit von der Stickstellung ist > damit nicht gegeben. Zumindest nicht bei herkömmlichen > Proportionalsteuerungen. wohl!
.... denn ein fahrtregler ist doch ein normaler servo ohne das positionspoti und mit nem transistor anstelle des motors.. wenn ich mich recht entsinne. (ist für mich schon lange her mit der modellbastelei) gruss klaus
Hallo zusammen erst einmal Danke für die Arbeit. Es sollte tatsächlich über eine Fernsteuerung funktionieren. Also Input: Servosignal Output: Servosignal Auch beim Fahrtregler: mechanische Anschläge müssten installiert werden; die sind aber im normalen Servo schon enthalten; wäre praktisch und Wartungsfreundlich. Zudem könnte bei einem Digitalservo noch Geschwindigkeit und Endpunkte programmiert werden. Gruss - Martin
Gast
#1280832
Die Funktion entspricht wirklich der eines Fahrtreglers. Allerdings sind mechanische Anschläge nicht wirklich die beste Lösung. Besser wäre es, einen Mikrocontroller das empfange Servosignal auswerten und dann ein Servo erzeugen zu lassen. Der Controller müsste dann "nur" ein Signal zwischen 1 und 2ms ausgeben...
Gast
#1280859
Frickel Dir doch meinen alten Impulsverwurschtler um: http://www.hanneslux.de/avr/mobau/impkorr/impulskorr.html Statt der bisherigen Anpassung einfach den Positions-Ausgangswert zwischen zwei Endpunkten anhand des Positions-Eingangswertes (unterschiedlich schnell) hoch/runterzählen. Gehen könnte: - Differenz zwischen Eingangswert (100...200) und Mittelposition (150) bilden (also Stick-Auslenkung, -50...+50) - Anhand des Vorzeichens die Zählrichtung bestimmen (hoch/runter) - Absolutwert der Differenz bilden (0...50) - Eine Zeitscheibe mit 50 Schritten laufen lassen (das Zählen der Eingangs-Telegramme dürfte etwas zu langsam sein...) - Anhand des Absolutwertes der Knüppelstellung entscheiden, ob in der aktuellen Zeiteinheit der Ausgangswert verändert wird oder nicht, dabei die Grenzwerte (100...2000) nicht unter/überschreiten Somit wird der Ausgangsimpuls in Abhängigkeit der Knüppelstellung unterschiedlich schnell zwischen den beiden Endpositionen hinundher gefahren. Achja, formuliere demnächst bitte Deine Fragen so, dass man auch ohne Spekulation erkennt, was Du möchtest. Ohne die vielen Nachfragen hätte ich das Problem auch nicht erkannt. Viel Spaß. ...