4 Servos mit Bascom -> Verzögerung

Liebe Forumsgemeinde,

ich steuere 4 servos mit Bascom auf einem ATMega 128 mit folgendem Code:

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Config Servos = 4 , Servo1 = Portc.0 , Servo2 = Portc.2 , Servo3 = Portc.4 , Servo4 = Portc.6 , Reload = 10

2

3

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4

.

5

.

6

7

  Servo(1) = 109

8

  'Waitms 100

9

  Servo(2) = 66

10

  Servo(3) = 109

11

  Servo(4) = 66

12

13

  Waitms 500

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  Servo(1) = 87                                             ' Servo 1 Start

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  Servo(2) = 87                                             ' Servo 2 Start

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  Servo(3) = 87                                             ' Servo 3 Start

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  Servo(4) = 87                                             ' Servo 4 Start

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20

  Waitms 500

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22

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23

.

24

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Das klappt soweit auch ganz gut, nur habe ich bemerkt, dass ein Servo 
von den vieren immer verzögert reagiert. D.h. 3 Servos stellen 
gleichzeitig, dann fängt erst der letzte an zu stellen. Deswegen auch 
das auskommentierte ' Waitms 100. Hat jemand schon mal ähnliches erlebt? 
Wie kann ich dieses Problem beheben?


PS: Habe dasselbe Programm auch auf einem ATMega48/88 ausprobiert mit 10 
MHZ. Da trat genau dasselbe Problem auf. Auch habe ich schon mit 
verschiedenen Reload-Zeiten 3/5/9/11/20/30 experimentiert (da steuerten 
die Servos gar nicht, einzeln, oder hintereinander)

MfG
Dieter