Hallo, wenn ich die Parameter eines PID-Reglers bestimmen möchte, ist es ja normalerweise üblich, das System zu modellieren und den Regler darauf per Simulation anzupassen. Wenn mein System jetzt aber ziemlich komplex ist und ich mir nicht die Arbeit machen möchte, das System beispielsweise mit Simulink zu modellieren, kann ich dann nicht auch einfach mein System praktisch ermitteln? Mit praktisch ermitteln meine ich, einen Spung auf das System zu geben und den Verlauf des Systems aufzuzeichnen. Lässt sich anhand dieser zeitlichen Funktion ein PID-Regler anpassen? Wenn ja, wie würde man so etwas machen? Lieben Gruß, Chris
Ziegler Nichols Verfahren Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick Gruss, Bernd
In der Tat kann man auch bei sehr komplexen Systemen mal einen PID anhaengen, und mit den Paramtern rumspielen bis es passt. Die bedingt, dass das System dabei nicht Schaden nimmt. Dabei sollte man sich ueberlegen was man genau macht.
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