1 | $regfile = "m8def.dat" 'ATMEGA8-Deklarationen
|
2 |
|
3 | $crystal = 8233333
|
4 | $baud = 9600
|
5 |
|
6 |
|
7 | '############################################################################################################
|
8 |
|
9 | 'START Variablen----------------------------------------------------------------
|
10 | Dim C1 As Word
|
11 | Dim C2 As Word
|
12 |
|
13 | Dim C4 As Word
|
14 | Dim C5 As Word
|
15 |
|
16 | Dim C3 As Word
|
17 |
|
18 | Dim Tastenfeld As Word
|
19 | Dim Tastenfeld_zaehler As Byte
|
20 | Dim Tastenwert_ug As Word
|
21 | Dim Tastenwert_og As Word
|
22 |
|
23 |
|
24 |
|
25 |
|
26 |
|
27 |
|
28 |
|
29 | Dim Ubatterie As Long
|
30 | Dim Ubatterie_formatiert As Long
|
31 | Dim Ubatterie_str2 As String * 5
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32 |
|
33 | Dim Ubatterie_aktueller_wert As Word
|
34 |
|
35 |
|
36 |
|
37 | Dim Idc1 As Long
|
38 | Dim X As Word
|
39 |
|
40 |
|
41 | Dim Watt As Long
|
42 |
|
43 | Dim L As Word
|
44 | Dim Var1 As Single
|
45 | Dim Var2 As Word
|
46 | Dim Var3 As Word
|
47 |
|
48 | Dim Var11 As String * 5
|
49 | Dim Var12 As String * 5
|
50 |
|
51 |
|
52 | 'ENDE Variablen----------------------------------------------------------------
|
53 |
|
54 | '############################################################################################################
|
55 |
|
56 | 'Config Timer0 = Timer , Prescale = 64 'Timerperiode = 1Sekunde
|
57 | 'On Timer0 Overflow_timer0
|
58 | 'Enable Timer0
|
59 | 'Enable Interrupts
|
60 |
|
61 | Config Portb = Output
|
62 | Config Portc = Input
|
63 | Config Portd = Output
|
64 |
|
65 | Config Adc = Single , Prescaler = 128 , Reference = Avcc
|
66 | 'Set Sfior.adhsm
|
67 |
|
68 | Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.5 , Db5 = Portd.6 , Db6 = Portd.7 , Db7 = Portb.0 , E = Portb.7 , Rs = Portb.6
|
69 | Config Lcd = 20 * 4
|
70 | Waitms 2000
|
71 | Initlcd
|
72 |
|
73 | Declare Sub Lcd_out
|
74 | Declare Sub Tastenabfrage
|
75 | Declare Sub Hauptmenue
|
76 | Declare Sub Konfig_sensoren
|
77 | Declare Sub Konfig_dcsensoren
|
78 | Declare Sub Maxampere
|
79 |
|
80 |
|
81 |
|
82 | Declare Sub Tastenabfrage_schleife
|
83 | Declare Sub Tastenabfrage_schleife2
|
84 |
|
85 |
|
86 | Call Lcd_out
|
87 |
|
88 | Start Adc
|
89 |
|
90 | '############################################################################################################
|
91 |
|
92 |
|
93 | 'START DO-LOOP Hauptschleife----------------------------------------------------
|
94 | Do
|
95 |
|
96 | Waitms 300 'Wartezeit; spдter durch Timer ersetzen
|
97 |
|
98 | 'START Batterie Spannung / Versorgungsspannung----------------------------------
|
99 | C1 = Getadc(0) '"Get" Versorgungsspannung
|
100 | '---------------------------------------------------------
|
101 | 'Routine welche das stдndige Schwanken der Werte verhindert
|
102 |
|
103 | 'Dieses dient dazu, dass Flackern der "letzten" LED, im Falle das die Drehzahl zwischen 2 LED hin und
|
104 | 'her "pendelt", zu unterbinden. Dazu dient variable C2 als Ausgabevariable. C1 ist der eigentliche,
|
105 | 'berechnete Wert. Wenn C1 mehr als eine LED gegenьber C2 zunimmt, dann wird C2 C1- 1 angeglichen.
|
106 | 'Ist C2 = C1 oder um eins niedriger, dann behдlt C2 seinen Wert. Im Falle dass C1 niedriger ist,
|
107 | 'wird C2 C1 gleichgesetzt. Sollte dann sofort C1 um eins grцЯer werden, wird dieses nicht einbezogen.
|
108 |
|
109 | If C2 < C1 Then
|
110 | C3 = C1 - C2
|
111 | If C3 > 1 Then 'Bei Differenz grцЯer eins C2 = C1 - 1
|
112 | C2 = C1 - 1
|
113 | End If
|
114 |
|
115 | Goto Weiter
|
116 | End If
|
117 |
|
118 | If C2 > C1 Then
|
119 | C2 = C1
|
120 | End If
|
121 |
|
122 | Weiter:
|
123 |
|
124 | Ubatterie = C2
|
125 | '---------------------------------------------------------
|
126 |
|
127 |
|
128 | Ubatterie = Ubatterie * 1500 'Dreisatz => 1500 (/10 mV) * Getadc(0) / 512 = UBatterie in mV/10
|
129 | Ubatterie = Ubatterie / 512 ' = UBatterie
|
130 | Var1 = Ubatterie
|
131 | Var2 = Round(var1) 'auf einer Stelle nach dem Komma runden
|
132 | Var11 = Str(var2)
|
133 | Ubatterie_str2 = Mid(var11 , 1 , 2)
|
134 | Ubatterie_str2 = Ubatterie_str2 + ","
|
135 | Ubatterie_str2 = Ubatterie_str2 + Mid(var11 , 3 , 2)
|
136 |
|
137 |
|
138 | Locate 1 , 13
|
139 | Lcd Ubatterie_str2 ; "V "
|
140 | '-------------------------------------------------------------------------------
|
141 |
|
142 |
|
143 |
|
144 |
|
145 | 'START DC1 Sensor---------------------------------------------------------------
|
146 | C4 = Getadc(1)
|
147 | '---------------------------------------------------------
|
148 | 'Routine welche das stдndige Schwanken der Werte verhindert
|
149 |
|
150 | 'Dieses dient dazu, dass Flackern der "letzten" LED, im Falle das die Drehzahl zwischen 2 LED hin und
|
151 | 'her "pendelt", zu unterbinden. Dazu dient variable C2 als Ausgabevariable. C1 ist der eigentliche,
|
152 | 'berechnete Wert. Wenn C1 mehr als eine LED gegenьber C2 zunimmt, dann wird C2 C1- 1 angeglichen.
|
153 | 'Ist C2 = C1 oder um eins niedriger, dann behдlt C2 seinen Wert. Im Falle dass C1 niedriger ist,
|
154 | 'wird C2 C1 gleichgesetzt. Sollte dann sofort C1 um eins grцЯer werden, wird dieses nicht einbezogen.
|
155 |
|
156 | If C5 < C4 Then
|
157 | C3 = C4 - C5
|
158 | If C3 > 1 Then 'Bei Differenz grцЯer eins C2 = C1 - 1
|
159 | C5 = C4 - 1
|
160 | End If
|
161 |
|
162 | Goto Weiter2
|
163 | End If
|
164 |
|
165 | If C5 > C4 Then
|
166 | C5 = C4
|
167 | End If
|
168 |
|
169 | Weiter2:
|
170 |
|
171 | Idc1 = C5
|
172 | '---------------------------------------------------------
|
173 |
|
174 |
|
175 | Locate 2 , 13
|
176 | Lcd Idc1
|
177 | '-------------------------------------------------------------------------------
|
178 |
|
179 |
|
180 |
|
181 |
|
182 |
|
183 | Locate 4 , 1
|
184 | Lcd Tastenfeld ; " counts "
|
185 |
|
186 |
|
187 |
|
188 | 'Tastenfeldabfrage fьr Aufruf Hauptmenue----------------------------------------
|
189 | Tastenwert_ug = 199 'Tastenwert muss ca. bei 205 liegen
|
190 | Tastenwert_og = 211
|
191 | Call Tastenabfrage 'Aufruf Sub_Tastenabfrage
|
192 |
|
193 | '3mal abfragen zur Fehlervermeidung
|
194 | If Tastenfeld_zaehler = 3 Then 'nach 3-maliger Abfrage Hauptmenue anrufen
|
195 | Tastenfeld_zaehler = 0
|
196 | Call Hauptmenue
|
197 | Call Lcd_out 'wenn do-loop beendet wird dann Ausgangsbildschirm laden
|
198 | End If
|
199 | '-------------------------------------------------------------------------------
|
200 |
|
201 |
|
202 | Loop
|
203 | End
|
204 |
|
205 | '############################################################################################################
|
206 |
|
207 | 'Ausgangsbildschirm-------------------------------------------------------------
|
208 | Sub Lcd_out
|
209 |
|
210 | Cls
|
211 |
|
212 | Locate 1 , 1
|
213 | Lcd "U-Batterie: "
|
214 |
|
215 | Locate 2 , 1
|
216 | Lcd "I-DC1: "
|
217 |
|
218 | Locate 3 , 1
|
219 | Lcd "Leistung: "
|
220 |
|
221 | Cursor Off
|
222 |
|
223 | End Sub
|
224 | '-------------------------------------------------------------------------------
|
225 |
|
226 |
|
227 | 'Hauptmenь----------------------------------------------------------------------
|
228 | Sub Hauptmenue
|
229 |
|
230 | Cls
|
231 |
|
232 | Locate 1 , 1
|
233 | Lcd "Hauptmenue: "
|
234 |
|
235 | Locate 2 , 1
|
236 | Lcd "Konfig. Sensoren (1)" '206
|
237 |
|
238 | Locate 3 , 1
|
239 | Lcd "Funktion1 "
|
240 |
|
241 | Locate 4 , 1
|
242 | Lcd "Funktion4 "
|
243 |
|
244 | Locate 4 , 17 '811
|
245 | Lcd "EXIT"
|
246 |
|
247 | Waitms 1000
|
248 |
|
249 |
|
250 | Call Tastenabfrage_schleife
|
251 |
|
252 | Cls
|
253 |
|
254 | If Var3 = 4 Then
|
255 |
|
256 | Var3 = 0
|
257 |
|
258 | End If
|
259 |
|
260 | If Var3 = 3 Then
|
261 |
|
262 | Var3 = 0
|
263 |
|
264 | 'Exit Sub
|
265 | End If
|
266 |
|
267 | If Var3 = 2 Then
|
268 |
|
269 | End If
|
270 |
|
271 | If Var3 = 1 Then
|
272 | Call Konfig_sensoren
|
273 | Var3 = 0
|
274 | End If
|
275 |
|
276 | End Sub
|
277 | '-------------------------------------------------------------------------------
|
278 |
|
279 |
|
280 | 'Tastenabfrage (Prьfung ob der Wert den Wert xxx entspricht)--------------------
|
281 | Sub Tastenabfrage
|
282 |
|
283 | Tastenfeld = Getadc(3)
|
284 |
|
285 | If Tastenfeld_zaehler > 0 Then 'Wenn Taste vorzeitig losgelassen wird, dann Rьckstellung des Zaehlers
|
286 | Tastenfeld_zaehler = Tastenfeld_zaehler - 1
|
287 | End If
|
288 |
|
289 | If Tastenfeld < Tastenwert_og Then
|
290 | If Tastenfeld > Tastenwert_ug Then
|
291 | Tastenfeld_zaehler = Tastenfeld_zaehler + 2
|
292 | End If
|
293 | End If
|
294 |
|
295 | End Sub
|
296 | '-------------------------------------------------------------------------------
|
297 |
|
298 |
|
299 | 'Tastenabfrage beendet wenn eine Taste gedrьckt wurde---------------------------
|
300 | Sub Tastenabfrage_schleife
|
301 |
|
302 | Var3 = 0
|
303 |
|
304 | Do
|
305 |
|
306 | Tastenfeld = Getadc(3)
|
307 |
|
308 |
|
309 | 'Taste1
|
310 | Tastenwert_ug = 199
|
311 | Tastenwert_og = 211
|
312 | Var2 = 1
|
313 | Call Tastenabfrage_schleife2
|
314 |
|
315 | 'Taste2
|
316 | Tastenwert_ug = 402
|
317 | Tastenwert_og = 415
|
318 | Var2 = 2
|
319 | Call Tastenabfrage_schleife2
|
320 |
|
321 | 'Taste3
|
322 | Tastenwert_ug = 605
|
323 | Tastenwert_og = 615
|
324 | Var2 = 3
|
325 | Call Tastenabfrage_schleife2
|
326 |
|
327 | 'Taste4
|
328 | Tastenwert_ug = 805
|
329 | Tastenwert_og = 816
|
330 | Var2 = 4
|
331 | Call Tastenabfrage_schleife2
|
332 |
|
333 | If Var3 > 0 Then 'zum letzten Menь gehen
|
334 | Exit Do
|
335 | End If
|
336 |
|
337 | Loop
|
338 |
|
339 |
|
340 | End Sub
|
341 | '-------------------------------------------------------------------------------
|
342 |
|
343 |
|
344 | Sub Tastenabfrage_schleife2
|
345 |
|
346 | If Tastenfeld < Tastenwert_og Then
|
347 | If Tastenfeld > Tastenwert_ug Then
|
348 | If Var3 = Var2 Then 'Taste(var3) "sicher" gedrьckt
|
349 | Exit Sub
|
350 | End If
|
351 |
|
352 | Var3 = Var2
|
353 | End If
|
354 | End If
|
355 |
|
356 |
|
357 |
|
358 | End Sub
|
359 | '---------------------
|
360 |
|
361 |
|
362 | Sub Konfig_sensoren
|
363 |
|
364 | Cls
|
365 |
|
366 | Locate 1 , 1
|
367 | Lcd "Konfig. Sensoren:"
|
368 |
|
369 | Locate 2 , 1
|
370 | Lcd "DC-Sensoren(1)" '206
|
371 |
|
372 | Locate 3 , 1
|
373 | Lcd "AC-Sensoren(2)"
|
374 |
|
375 | Locate 4 , 1
|
376 | Lcd "F4 "
|
377 |
|
378 | Locate 4 , 17 '811
|
379 | Lcd "back"
|
380 |
|
381 | Waitms 1000
|
382 |
|
383 |
|
384 | Call Tastenabfrage_schleife
|
385 |
|
386 | Cls
|
387 |
|
388 | If Var3 = 4 Then
|
389 | Call Hauptmenue
|
390 | Var3 = 0
|
391 | End If
|
392 |
|
393 | If Var3 = 3 Then
|
394 |
|
395 | End If
|
396 |
|
397 | If Var3 = 2 Then
|
398 |
|
399 | End If
|
400 |
|
401 | If Var3 = 1 Then
|
402 | Call Konfig_dcsensoren
|
403 | Var3 = 0
|
404 |
|
405 | End If
|
406 |
|
407 |
|
408 |
|
409 | End Sub
|
410 |
|
411 | '---------
|
412 |
|
413 |
|
414 | Sub Konfig_dcsensoren
|
415 |
|
416 |
|
417 | Var11 = Str(l)
|
418 |
|
419 | Cls
|
420 |
|
421 | Locate 1 , 1
|
422 | Lcd "Konfig. DC-Sensoren:"
|
423 |
|
424 | Locate 2 , 1
|
425 | Lcd "DC-1 (1)" '206
|
426 |
|
427 | Locate 3 , 1
|
428 | Lcd "DC-2 (2)"
|
429 |
|
430 | Locate 4 , 1
|
431 | Lcd "F4 " ; Var11
|
432 |
|
433 | Locate 4 , 17 '811
|
434 | Lcd "back"
|
435 |
|
436 | Waitms 1000
|
437 |
|
438 |
|
439 | Call Tastenabfrage_schleife
|
440 |
|
441 | Cls
|
442 |
|
443 | If Var3 = 4 Then
|
444 | Call Konfig_sensoren
|
445 | Var3 = 0
|
446 | End If
|
447 |
|
448 | If Var3 = 3 Then
|
449 | Locate 1 , 1
|
450 | Lcd "Taste 3 gedrueckt"
|
451 | Var3 = 0
|
452 | Waitms 5000
|
453 | 'Exit Sub
|
454 | End If
|
455 |
|
456 | If Var3 = 2 Then
|
457 | Locate 1 , 1
|
458 | Lcd "Taste 2 gedrueckt"
|
459 | Var3 = 0
|
460 | Waitms 5000
|
461 | 'Exit Sub
|
462 | End If
|
463 |
|
464 | If Var3 = 1 Then
|
465 | Call Maxampere
|
466 | Var3 = 0
|
467 |
|
468 | End If
|
469 |
|
470 |
|
471 | End Sub
|
472 |
|
473 | '-------------------------
|
474 |
|
475 |
|
476 | Sub Maxampere
|
477 |
|
478 |
|
479 |
|
480 |
|
481 |
|
482 |
|
483 | Cls
|
484 |
|
485 | Locate 1 , 1
|
486 | Lcd "Konfig. DC-1:"
|
487 |
|
488 | Locate 2 , 1
|
489 | Lcd "I-Maximal = " ; X ; " A" '206
|
490 |
|
491 | Locate 3 , 1
|
492 | Lcd "F3"
|
493 |
|
494 | Locate 4 , 1
|
495 | Lcd "F4"
|
496 |
|
497 | Locate 4 , 17 '811
|
498 | Lcd "back"
|
499 |
|
500 |
|
501 | Waitms 500
|
502 |
|
503 |
|
504 | Call Tastenabfrage_schleife
|
505 |
|
506 | Cls
|
507 |
|
508 | If Var3 = 4 Then
|
509 | Call Konfig_dcsensoren
|
510 | Var3 = 0
|
511 | End If
|
512 |
|
513 | If Var3 = 3 Then
|
514 | Locate 1 , 1
|
515 | Lcd "Taste 3 gedrueckt"
|
516 | Var3 = 0
|
517 | Waitms 5000
|
518 | 'Exit Sub
|
519 | End If
|
520 |
|
521 | If Var3 = 2 Then
|
522 | If X > 29 Then
|
523 | X = X - 30
|
524 | End If
|
525 | Var3 = 0
|
526 | Call Maxampere
|
527 | End If
|
528 |
|
529 | If Var3 = 1 Then
|
530 | If X < 871 Then
|
531 | X = X + 30
|
532 | End If
|
533 | Var3 = 0
|
534 | Call Maxampere
|
535 | End If
|
536 |
|
537 |
|
538 |
|
539 |
|
540 | End Sub
|