MCP2515 - sendet nach Unterbrechung nicht mehr

Hallo,

ich verwende einen MCP2515 und einen ATMega128 um unter anderem 
CAN-Botschaften zu senden. Die Programmierung erfolgt in C und das 
funktioniert soweit auch ganz gut.
Allerdings möchte ich nach einer gewissen Zeit das Programm von vorne 
beginnen lassen. Das Programm wartet dabei auf einen externen Start. In 
dieser Wartezeit sollen keine CAN-Botschaften gesendet werden.
Und da liegt mein Problem. Entweder sendet der MCP einfach weiter, oder 
wenn ich vor dem Programmneustart den MCP neu initialisiere, einen Reset 
durchführe oder das Senden unterbreche indem ich das ABAT bit im CANCTRL 
Register setze, sendet er in der "Pause" zwar nicht weiter, fängt dann 
aber beim nächsten Programmdurchlauf auch nicht wieder an.
Hat jemand vielleicht schon mal ein ähnliches Problem gelöst und kann 
mir da weiterhelfen?
Für Vorschläge und Anregungen wäre ich sehr dankbar.

Gruß,
Martin