Photonic Mixer Device vs Ultraschall vs Laser

[Msp 4. (msp430_crew)]

Hallo liebes Forum,
ich habe so einige Fragen zum Thema Hindernisdetektierung. Woher kann 
man einen Photonic Mixer Device beziehen? Was kostet so eine Lösung? 
Gibt es andere Anbieter mit ähnlichen Kameras? Kann man diese in Matlab 
ansprechen? Wie genau kann man damit detektieren? Für portable 
Anwendungen ist eher nicht geeignet, oder? Habe im Datenblatt von der S3 
eine Aufnahme von 2500mA gesehen!!!

Welche Laserlösungen gibt es? Wo sind hier die Vorteile? Kann man da 
portable Anwendungen realisieren? Gibt es fertige Lösungen?

Ultraschall wäre ja die günstigste Variante, leider nicht am 
zuverlässigsten.

Bin gerne für alle Tipps, Anregungen und Kommentare offen.

VG,
Patti

[Michael L. (Gast)]

Hallo,

Du bist ja ganz hektisch. Hast Du gerade Dein Diplom- oder 
Studienarbeitsthema bekommen?

Setz Dich mal hin und erzähl, was Du machen willst, ehe Du uns mit 1000 
Fragen bewirfst. Es wäre doch mal ganz interessant zu erfahren, welche 
Hindernisse Du detektieren willst und wozu. Vielleicht hast Du auch ein 
Foto?

Gruß,
  Michael

[Msp 4. (msp430_crew)]

Hallo,
im Moment ist es mehr so eine Art Idee. Ich suche sozusagen die 
Eierlegende Wollmilchsau...
Ich möchte alle Hindernisse im Bereich von ca. 2-3m sich detektieren, 
vergleichsweise als eine Art Hilfe zum Naviegieren für z.B. Blinde oder 
Roboter. Auch Problemgrößen wie dünne Blechkannten oder eine gespannte 
Schnurr ect.

Dafür würde sich bis zu einen gewissem Punkt Ultraschall anbieten. Was 
mich aber sehr reizt ist der PMD. Der kommt sehr nahe an die 
Wollmilchsau.

Da ich aber damit noch nicht gearbeitet habe und ich nicht 4,5k ausgeben 
möchte zum testen, hoffe ich so auf ein paar Infos von Euch :-)