Hallo, Ich bin dabei dieses Projekt nachzubauen: http://www.ft-fanpage.de/roboint/roboext.html Die Hardware funktioniert mit der Testsoftware einwandfrei. Da ich aber in BASCOM und nicht in C programmiere, muss ich den Code übersetzen. Leider funktioniert mein übersetzter Code nicht (siehe Anhang). An einigen Stellen im C-Code wusste ich nicht genau die Bedeutung der Befehle in Bascom und habe deshalb teilweise die Bits einzeln in die Register geschrieben. Es handelt sich hauptsächlich um die Kommunikation (Datei spi.c, auf der Projektseite unter dem Punkt "Die Testsoftware" zu finden ist). Ich hoffe ihr könnt mir dabei helfen den Code zu berichtigen und mir die richtigen Befehle nennen, die ich anstelle einzelne Bits in die Register zu schreiben, verwenden muss. Vielen Dank im Vorraus!
Die Kommunikation mit dem Robo Interface funktioniert nicht.
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