Bootloader für Coldfire, evt MCF5282

Hallo zusammen,

ich habe sehr wenig Erfahrung mit Bootloader. Muss aber einen Bootloader 
für einen MCF5282 mit etwas Peripherie (rs232, usb, ethernet, i2c bus 
etc) aufbauen. Was muss ich alles berücksichtigen, um so etwas zu 
realisieren? Ich habe recherchiert, dass es viele "fertige Bootloaders" 
gibt, jedoch meine eigene Peripherie ist dort nicht berücksichtigt.
Weiss jemand ob etwas fertiges für diesen Prozessor zur Verfügung steht 
oder einen ähnlichen Coldfire Prozessor?
Mit welchem Zeitrahmen muss ich dort rechnen, das soetwas zu entwickeln 
ist. Wo liegen die größten Herausforderungen?

Vielen Dank für eure Hilfestellungen.
Klaus