Reichweite SRF10

Hallo,

ich beschäftige mich seit einiger Zeit mit dem SRF10 Ultraschallsensor. 
Bei Abständen bis ca. 1,5m klappt alles prima, aber alles was weiter weg 
ist erkennt er sehr schlecht. Bis 2,5m hat er Objekte bzw. mich 
teilweise auch noch erkannt, aber weiter gehts überhaupt nicht. Die 
Reichweite im Register ist richtig eingestellt. Die Verstärkung hab ich 
auf max.
Ist der Sensor zu schwach? Sollte ja eigentlich bis 6m funktionieren.

LG

Tim