CAN-Treiber (SW)

Hallo!

Ich kenne mich schon ein bisschen mit dem CAN aus und hab auch schon 
unter CANoe programmiert. Auf einem embedded system leider noch nicht. 
Ich verwede das coldfire MCF5282EVB  indem ein CANTrancever und Co 
eingebaut sind. Das ganze programmier ich mit dem Codewarrior.
Ich schon rumprobiert  und zig seiten in verschiedenn Foren geblättert, 
bekomme den CAN aber nicht Initialisiert....

Daher meine Farge ob es irgendwie schon wo ne Library dazu gibt oder vll 
ein Tutorial das zeigt wies gehen kann?

vielen Dank

Andreas