Hallo Can-Spezies, Ich habe ein Problem mit dem Can-Controller AT90CAN32, der bei mir ausschließlich im AUTO-REPLY-Mode laufen soll. Auf einem alten Peak-Dongle, der alle 200ms eine Anfrage sendet, sehe ich die Antwort, die ist aber nicht vollständig, sondern schwankt zwischen Länge 1 und 3, obwohl sie 7 Byte lang sein sollte. Außerdem werden doppelt soviel Antworten angezeigt wie Sendeanfragen rausgingen!? Ich habe viel von der Codesammlung des Marco Glietsch angewendet, komme aber damit nicht auf die Lösung des Problems. Anhängend das Main und die Funktion, die das Remote senden abwickeln soll. hhoopi. PS: Ich habe gerade festgestellt, dass mein WINAVR sich sehr seltsam verhält, stelle ich die Optimierung auf von O1 auf Os, kommen falsche Rechenwerte auf den Bildschirm, die ja manchmal als Remote-Antwort erscheinen. telle ich wieder zurück, sind die selten übertragenden Werte richtig. Kann die ganze Geschichte mit dem Compiler zu tun haben?