CAN-Baudrate Berechnen

Morgen,
ich  habe paar Frage. Es geht um die Berechnung von CAN-Timing. Ich habe 
folgende Parameter.
Fcan = 250Kps, Fclk = 10Mhz.
Tbit = 1/Fcan = 4µs
tscl = 1/Fclk = 100ns
Im Datenblatt von Mikrocontroller AT90CAN128 Seite 279 gibt es eine 
Tabelle  mit Beispiele von CAN-Baudrate Einstellungen.
Ich verstehe nicht wie man diese Werte bekommen.
1)Was ist die Beziehung zwischen Fclk, Baudrate und Tq?
2)Wie berechne ich dann Tbit?

Danke