Lizenzfrage Atmel CAN-Lib

Hallo *,
 ich möchte in einem aktuellen (kommerziellen) Projekt gern Teile der 
CAN und Peripherie-Bibliothek von Atmel benutzen. Genauer gesagt handelt 
es sich um Files aus der at90CANLIB_3_2(.zip).
 Ich möchte nun einige der C-Files nutzen und müsste auch einige davon 
modifizieren.
 Nach meinem Verständnis geht das mit der Lizenz konform, jedoch bin ich 
kein Jurist.

Evtl. stand ja schonmal jemand von ähnlichen "Problemen" und hat das mal 
geklärt / klären lassen?

Angehängt mal das License-File.

Wäre Dankbar für Einschätzungen!

Gruß
Fabian