Hi! Ich versuche gerade die Elektronik für einen CNC-Aufbau zusammenzustellen und bin dabei zu genauen und schnellen Steuerung auf Schrittmotoren gestoßen. Jetzt habe ich mir ersteinmal 4 MAE Schrittmotoren (84V 1A) gekauft, der Verkäufer hat mir aber auch einen Servo angeboten: Von Kollmorgen Seidel 6SM27M-4000 (0,75A 400V). Meine Fragen: Wie steuer ich solch einen Schrittmotor an? Gibt es geeignete Literatur wo man solches erfahren kann? (Datenblatt hab ich - für mich als noob nicht sehr aufschlussreich) Wo liegen die Vorteile dieses Motors im gegensatz zu schrittmotoren? Ich hab gehört sie sollen schneller und genauer sein. Vielen Dank für eure Antworten im Voraus! mfg, shoXy
Hallo, ein Servomotor ist KEIN Schrittmotor. Ein Servomotor ist ein Permanentmagneteregter Synchronmotor. Es ist also ein Drehstrommotor. Dieser erfordert somit auch eine dreiphasige Ansteuerung. Man könnte ihn auch an das normale Drehstromnetz anschließen, wenn mann den Motor entsprechend dem Netz synchronisieren kann. Damit erreicht man aber nicht die Funktionalität die ein servomotor erreichen soll. Ein Servomotor wird also immer an einem Umrichter betrieben. Um die Vorteile eines Servomotors ausnutzen zu können, wie schnelle Drehzahlregelung und Momentenregelung, muß der Umrichter die sogenannte Feldorientierte Regelung des Servomotors realisieren. Im gegensatz zum Schrittmotor liegen die Vorteile in einem besseren Regelverhalten (durch den Umrichter mit den entsprechenden Regelstrukturen) und einem stufenlosem Stellbereich (begrenzt nur durch Auflösung des Lagegebers) des Motors und nicht zuletzt einem vielfach höherem Haltemoment. Tschüß
Hi shoXy, schau mal in "PETER's CNC ECKE" ; ein super Forum rund um CNC ; auch Eigenbauten. Unter Elektrik findest du unter anderem einen Tread von mir wo es um Eigenbau von DC Servoendstufen geht. Gruss Gerhard
Schau mal auf die Seite von Trinamic.com Die bieten auch fertige Module an. In den Datenblättern finden sich auf jeden Fall wertvolle Hinweise. Die Treiber von denen sind sehr gut, in jedem Fall sparst du eine Menge Elektronik. Deren Schrittmotorcontroller ist gut (3 Achsen) aber nicht unbedingt für CNC geeignet. Das kommt aber ganz auf die geforderte Genauigkeit an. Denn der Controllerrechnet nur mit Integerzahlen.
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