3-Achsen-Joystick auslesen mit ATMega2560

Hallo,

nach langem durchstöbern des Forums bin ich nun endlich zu dem 
Entschluss gekommen einen eigen Thread aufzumachen, da nichts so 
wirklich auf mein Problem hinweist.

Problem:
Ich möchte einen 3-Achsen-Joystick (X-Y-Z) an meinen ATMega2560 
anschliessen und per ADC die Akutelle Position in drei Variablen 
speichern.
Die von den drei Poties gelieferten Spannungen reichen von 1,6V bis 3,4 
Volt mit 2,5V in Ruhestellung. Ich denke somit muss ich an Vref=3,4 
anlegen.
Wie kann ich nun einen "negativen" Wert mir in meine Variable speichern 
wenn U<2,5V wird? Die Variable sollte die Werte -511..0..+511 speichern.
Ich versuch mich das erstemal mit dem Bascom, habe aber auch das AVR 
Studio zur Hand.

Hat jemand eine Idee oder schon ein fertigen Quelltext?

Freu mich über jede Anwort.

LG

Michael