Drehgeber mit zusätzlichen Ausgängen (?)

#1349378
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Hallo zusammen,

ich habe hier einen Motor mit angeschlossenem Drehgeber. In einem alten 
Dokument (die Anlage ist schon über 15 jahre alt), fand ich die 
Beschreibung und Pinbelegung des Gebers. Allerdings sind dort ein paar, 
mir unbekannte, Anschlüsse.

Das Dokument sagt folgendes:
HP-Geber
1. /A
2. A
3. B
4. /B
5. GND
6. 5V+
7. /R
8. R
9. I

Das meiste ist mir klar, nur der Ausgang R sagt mir nichts. Wofür könnte 
der da sein? Wenn ich am Geber drehe kommt auf dem Oszi an R ein 
ähnliches Signal wie an A oder B. Also kein Logikpegel für Richtung oder 
so.

Außerdem nehme ich an das I steht für Index und ist High für eine 
bestimmte Position währed eines Umlaufs, oder?

Gruß
Andre

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