+/- 10V in 0-5V umwandeln. Versorgung: KFZ-Bordnetz

Hallo,

habe folgendes Problem: Ein Sensor gibt mir +/- 10V aus. Ich brauche 
aber 0...5V. Hat jemand ein Idee wie ich das anstelle? Vor allem hab ich 
als Spannungsversorgung nur die Spannung im KFZ-Bordnetz.
Bin für jeden Tipp dankbar!




Grüße