Interrupts Atmel mega 16

steve Gast #100330 
Hi
 ich muss ein interrupt schreiben das immer nach einer bestimmten Zeit
 eine Prozedur aufruft um zwei radencoder abzutasten das hab ich mal
 so verwirklicht:

 outp((1<<WGM01)|(1<<CS02)|(1<<CS00),TCCR0);
 outp((1<<OCIE0),TIMSK);
 outp(121,OCR0);

 Mein Problem ist dass ich im Interrupt nur auf den einen Radencoder
 zugreifen kann aber der andere nicht abgefragt werden kann woran kann
 das denn liegen oder wie müsste mein Code richtig heißen
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Alex Gast #100331 
Warum legst du die beiden Radencoder nicht einfach auf INT0 bzw. INT1.
Bei Pegelwechsel bedingt durch die Radencoder wird automatisch ein
Interrupt ausgelöst. In der ISR muss dann nur eine entsprechende
Variable inkrementiert werden.
Finde ich besser, als Polling mittels eines Timers.

Gruss, Alex
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OldBug Gast #100332 
Hi!

>Mein Problem ist dass ich im Interrupt nur auf den einen Radencoder
>zugreifen kann aber der andere nicht abgefragt werden kann woran kann
>das denn liegen oder wie müsste mein Code richtig heißen

Das Versteh ich nicht so ganz. Wo sind denn die Encoder angeschlossen?
Btw: outp/inp etc. sind deprecated, siehe:

http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/deprecated.html

Gruß,
Patrick...
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