Meßwert negieren

Gast #100708 
Hallo,

ich nutze einen A/D-Eingang von einem ATmega32 zur Strommessung. Habe
dasvor einen Wandler, der einen Spannungsbereich von -2.5V bis +2.5V
nach 0 bis 2.5V wandelt. Funktioniert auch soweit.
Dabei ist ja jetzt der Bereich des AD-Wertes:
Wert 0 = -2.5V
Wert 512 = 0V
Wert 1023 = +2.5V
Wie kann ich in AVR-GCC einen Wert kleiner 512 negieren?

Mfg Sascha
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