Motorsteuerung kaufen oder bauen

Hallo, ich suche eine Motorsteuerung für 2 Motoren mit folgenden Daten:
48 V
110 A
Die frage ist, ob ich mir diese Selber mit Mikrokontrollern bauen kann, 
mit hilfe eines Bauplans oder ob ich mir diese irgendwo fertig kaufen 
soll.
Wäre nett, wenn mir jemand einen Link geben könnte wie man so etwas 
aufbauen kann bzw. was das ganze im Vergleich fertig kosten soll.

Danke schonmal!