dc 3,6v motorsteuerung über attiny

OP #1370238 
hallo,
eine vorgegebene spannung aus drei mignon akkus speisst einen rs380 
motor, 3,6 volt dc, bis 4 ampere maximal. ein attiny soll die 
motorsteuerung übernehmen.
im digikey finde ich keine brücke, die bei der spannung den strom 
steuert. kennt ihr eine brücke oder muss ich diskret aufbauen? und wenn, 
welche transistoren kann ich nehmen?
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