Probleme mit Software VZ1-Verzögerungsglied

[Sandro W. (swissm)]

Hi ich schaff es irgendwie nicht ein VZ1-Glied zu implementieren.

Hintergrund: Ich bekomme einen positiven oder negativen Wert von -1023 
bis 1023.

Dieser soll über das VZ1-Glied laufen und bewirkt damit eine Verzögerung 
bis der neue Wert übernommen ist.

y_k= a*y_alt + u_k*b);
    y_alt=y_k;

    if(u_k >= 0)
    {
      if(y_k > u_k)
      {
        y_k=u_k;
      }    
    }
    else if(u_k <0)
    {
      if(y_k < u_k)
      {
        y_k=u_k;
      }
    }

u_k ist der neue Wert vor dem VZ1-Glied
y_k ist der aktuelle Wert
y_alt der alte Wert
a und b sind unter der Bedingung a+b=1 frei verstellbar

Das Problem ist setzt ich a auf etwa 0,95 so schwingt das System nie auf 
den aktuellen Wert ein.
Wenn ich konstant den selben Wert in das VZ1 gebe müsste doch selbst 
wenn ich zu 95% den alten Wert übernehme irgendwann der neue Wert 
komplett übernommen sein oder?

Ich glaube ich habe irgendwas nicht bedacht.
Finde leider nirgendswo nen Beispiel zum Software VZ1-Glied :(