Hi,
ich hab ein paar Schwierigkeiten mit dem USART vom AT91SAM9263
Controller. Die DMX-Daten kommen zwar an, aber ich kann nicht auf den
Break-Impulse synchronisieren (es findet kein Frame-Error etc. statt).
Die übertragenen DMX-Werte werden jedoch richtig erkannt und dargestellt
- nur auf der falschen Position.
1 | void USART_Configure(AT91S_USART *usart,
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2 | unsigned int mode,
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3 | unsigned int baudrate,
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4 | unsigned int masterClock)
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5 | {
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6 |
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7 | // Reset and disable receiver & transmitter
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8 | usart->US_CR = AT91C_US_RSTRX | AT91C_US_RSTTX | AT91C_US_RXDIS | AT91C_US_TXDIS;
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9 |
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10 | // Configure mode
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11 | usart->US_MR = mode;
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12 |
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13 | // Configure baudrate
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14 | // Asynchronous, no oversampling -> dmx is asynchron
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15 | if(((mode & AT91C_US_SYNC) == 0)
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16 | && ((mode & AT91C_US_OVER) == 0)) {
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17 |
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18 | usart->US_BRGR = (masterClock / baudrate) / 16;
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19 | }
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20 |
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21 |
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22 | }
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23 |
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24 |
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25 | void Usart_Init(void)
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26 | {
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27 | unsigned int mode = AT91C_US_USMODE_NORMAL
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28 | | AT91C_US_CLKS_CLOCK
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29 | | AT91C_US_PAR_NONE
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30 | | AT91C_US_CHRL_8_BITS
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31 | | AT91C_US_NBSTOP_2_BIT
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32 | | AT91C_US_CHMODE_NORMAL;
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33 |
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34 | AT91F_US0_CfgPMC();
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35 | AT91F_US0_CfgPIO();
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36 | USART_Configure(AT91C_BASE_US0, mode, 250000, CLOCK_FREQ2);
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37 | AT91C_BASE_US0->US_IER = AT91C_US_RXRDY | AT91C_US_FRAME;
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38 | AT91F_AIC_ConfigureIt();
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39 | AT91F_AIC_EnableIt();
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40 | AT91C_BASE_US0->US_CR = AT91C_US_RXEN;
|
41 | }
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Vielleicht hat jmd von euch eine Idee, an was das liegen könnte. Wenn
ich die Baudrate ändere, dann bekomm ich Framing-Error angezeigt, jedoch
sind natürlich dann auch die DMX-Werte falsch.
Gruß
Bernd
