Betriebssystem Ethernut und UART

Hallo

Ich setzte derzeit das Betriebsystem Ethernut auf einem AT91SAM7X 256 EK 
ein. Das funktioniert soweit auch ganz gut. Ich möchte über das UART 
eine RS485 Verbindung herstellen. Jetzt muss ich um etwas zu übertragen 
den Drive Enable Pin meines Übertragerbausteins setzten. Im MOment löse 
ich das so, dass ich den Pin setzte, die Übertragung starte, eine 
hinreichende Zeit warte und den Pin dann wieder zurück setze.
Es sollte ja aber so sein dass der Pin sofort nach Ende der Übetragung 
zurück gesetzt wird. Schon allein, da die Übetragungszeit schwanken 
kann. Wie kann ich also bei diesem Betriebssystem abfragen ob die UART 
Übertragung abgeschlossen wurde? Könnt ihr mir das sagen?

MFG

Bean