Attitude Accelerometer Beschleunigungssensor

HI,

ich wollte mir wie im Flugzeug einen Attitude mit meinem 
Beschleunigungssensor bauen, siehe:

http://www.youtube.com/watch?v=Qx3GG8IBX4s

die X Y Z Werte bekomme ich schon an den PC gesendet. Mein Problem ist 
nur wie muss ich die Daten weiter verarbeiten.

Also ich wollte zunächst erstmal nur die X Z Achse betrachten, sprich 
rechts/links. Kann mir da jemand einen tipp geben wie ich aus 2 werten 
einen mache um ihn dann weiter zu nutzen????