PT1/2 Regelstrecke in C-Programmieren

Hallo,

wie kann ich eine Regelstrecke in C Programmieren die PT1 bzw PT2 
verhalten hat?

Also die Form G(s) = 1/(1+T*s)
Ich hab das auch schon mal z-Transformiert aber mein Problem ist 
eigentlich, das ich nicht weis was jetzt der Sollwert ist und was die 
Abweichung?

Eigentlich müsste doch s bzw z die Abweichung sein, da es ne Ableitung 
ist,
in der Form e - e_alt.