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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik 2 Schrittmotoren synchron laufen lassen?


Autor: FrankK. (Gast)
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Hi!

Wie kann ich 2 Schrittmotoren synchron ansprechen?

Bis jetzt hatte ich folgende Idee:

PC => Schrittmotoreninterface => 1. Treiberendstufe 1 => Schrittmotor 1
                              => 2. Treiberendstufe 2 => Schrittmotor 2

Ich stelle es mir so vor, dass ich das Takt-/Richtungssignal nach dem 
Interface einfach splitte und es an 2 Endstufen weitergebe.

Als Interface dachte ich hier dran:
http://benezan-electronics.de/shop/product_info.ph...

Als Endstufe hier dran:
http://benezan-electronics.de/shop/product_info.ph...

Jetzt habe ich allerdings die Befürchtung, dass ich mir das zu einfach 
vorstelle. :)

Kann mir jemand was dazu sagen?

Autor: Reinhard Kern (Gast)
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Hallo,

das geht natürlich, aber du hast keine Kontrolle über den Erfolg. Wird 
einer der Antriebe blockiert, bekommst du das nicht mit. Im Prinzip must 
du bei einem Schrittmotor immer damit rechnen, dass er einen oder viele 
Schritte NICHT macht. Und eine absolute Position kannst du nur annehmen, 
wenn du zuvor gegen einen Endschalter gefahren bist o.ä. Ein Drucker 
z.B. fährt immer nach links bis zu einem Schalter und kalibriert sich 
so.

Es könnte auch schwierig sein, die beiden Antriebe auszurichten, falls 
das nötig ist, dazu müsstest du einen davon von Hand schrittgenau 
steuern können.

Gruss Reinhard

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