Stromaufnahme Schrittmotortreiber

Karl Gast #1399080
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Hallo,

ich verwende einen Allegro A3979 Schrittmotortreiber und betreibe einen 
Schrittmorot mit einem Phasenstrom von max. 0,45A.

Da der Schrittmotor über zwei Phasen verfügt fliessen mindestens 0,45A, 
nämlich dann, wenn eine Phase voll bestromt ist und die andere überhaupt 
nicht. Maximal sollten 0,45A * Wurzel(2) fliessen, bei einem 
Phasenwinkel von 45°, wenn beide Phasen mit ca. 70% des maximalen 
Phasenstroms bestromt werden.

Was mich verwundert ist, dass ich am Netzteil nur ein Stromentnahme von 
ca. 30mA messe. Hierbei handelt es sich zwar nur  um den Haltestrom, 
aber der sollte ja auch nicht geringer sein, als der Strom der fliesst 
wenn der Motor sich dreht. Zumindest steht davon nichts im Datenblatt.

Kann mir das jemand erklären?
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Benedikt K. #1399097
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Der Schrittmotortreiber steuert den Schrittmotor per PWM an. Nur wenn 
der Spulenstrom unter einen bestimmten Wert fällt, pumpt das IC erneut 
Strom in die Motorspule. Da im Stillstand keine Energie entnommen wird, 
müssen nur die ohmschen Verluste in der Wicklung kompensiert wird.
Daher ist der Strom in der Motorwicklung deutlich höher als die 
Stromaufnahme der gesamten Schaltung.
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