Hello, um die position eines roboters zu bestimmen habe ich eine positionsregelung entworfen.allerdings weiss ich noch nicht ob der roboter bei einer vorgegebenen trajektorie die strecke durchläuft. zum abfahren eines rechtecks muss ich eine referenzposition generieren. zwischen zeit t0 und t1 bewegt sich der roboter in einem koordinatensystem x,y. die frage ist wie ich solche signale in scilab / scicos generieren kann. danke für die hilfe
matlab/simulink nehmen und einfach ein model(block) generieren der dir die gewünschten signale erzeugt ?
also die aufgabe ist : generierung einer referenzposition zum abfahren eines rechtecks in scilab oder scicos !!!!
ich habe die aufgabe schon gelöst , es zeigt noch einen error .ich werde weiter dran arbeiten . vielen dank trotzdem :-)
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