Wie funktioniert ein Bipo-Stepper im HS-Modus?

#1411634
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Vielleicht ist das eine Frage der Definition, aber die Winkelhabierende 
wird über den resultierenden Feldvektor beider Spulen erreicht. Ohne 
weitere Maßnahmen sogar mit größerem Dreh- bzw. Haltemoment als bei nur 
einer bestromten Spule.

Wie ist die offizielle Definition?

gude
ts
(Firma: mechapro GmbH) Persönliche Seite #1417020
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Normalerweise bestromt man im Vollschritt beide Wicklungen. So wird auch 
das Haltemoment und i.d.R. auch die dynamische Kennlinie gemessen. Im 
Halbschrittbetrieb ist das Moment ohne weitere Maßnahmen in den 
Zwischenschritten geringer, da nur eine Wicklung bestromt wird. Man kann 
aber hier den Strom um den Faktor Wurzel(2) erhöhen, ohne den Motor 
thermisch zu überlasten. Dann ist der Drehmomentverlauf sehr viel 
gleichmäßiger. Das ist aber bei industriellen Steuerungen schon lange 
Stand der Technik. ST hat das in irgendeiner älteren Application Note 
zum L297 erläutert.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

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