SAM7 USB Interrupt statt pollen?

Hi Leute,

ich benutze den AT91SAM7H256 und die Examples von Olimex.
Bei dem USB-Beispiel ist es recht anstrengend, dass beim Lesen von USB, 
zwangszweise auf ein Zeichen gewartet wird. Gibt es eine Möglichkeit, 
einen interrupt zu erzeugen, wenn über USB was ankommt?
Bin noch blutiger Anfänger was ARM´e angeht und würde mich über jede 
Hilfe sehr freuen.

Danke und LG
Jo