Texas Instuments TMS320F240

Hallo,

zwei Problem zu dem TI TMS320F240 DSP:
1) Momentan schreibe ich meinen Code mit dem
Microsoft Composer Studio. Die Version ist etwas
älter und hat viele Bugs, was natürlich das
Arbeiten sehr erschwert. Leider konnte ich bei
google kein Tool finden, das mir die Arbeit mit
meinem DSP unter Linux ermöglicht.
Irgendwelche Ideen?

2) Ich weiß nicht wie ich den DSP am PC auslesen kann.
Hintergrund ist, dass der DSP Teil meines Roboters ist.
Nun speichere ich in einem Array in bestimmten Zeitab-
städden die gemesse Geschwindigkeit. Wenn ich den DSP aber
wieder am PC anschliesse, sind die Daten gelöscht. Wie
kann ich die Daten auslesen?

Vielen Dank für Eure Antworten.

Gruß

Christian