Hallo,
ich nutze ein etwas älteres AT91SAM7A3-DK Board von Atmel für die
Portierung einer Firmware auf ARM. Hierfür würde ich gerne
Software-Interrupts verwenden um vom User-Mode in den Supervisor-Mode zu
springen. Eigentlich sollte dieser Aufruf mit den nachfolgenden Code nur
ein paar Zyklen dauern, in Realität benötigt er allerdings etwa 500-700
ms. Die LED, die hier angesteuert wird, blinkt extrem langsam.
Hat jemand eine Idee woran dies liegen könnte?
LG,
jojob
1 | reset_vector:
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2 | ldr pc, =reset_handler // Reset
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3 | [...]
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4 | swi_vector:
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5 | ldr pc, =swi_handler // Software Interrupt
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6 | [...]
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7 | reset_handler:
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8 | // Enable Main Oscillator, Set PLL to 96 MHz, Set MCK to 48 MHz, Set up default interrupt handler
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9 | // Memory remap
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10 | // Stack init
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11 | // Copy data section
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12 | // Clear bss section
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13 | // branch to main
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14 | [...]
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15 | swi_handler:
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16 | movs pc, r14
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1 | int main(void) {
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2 | while (1) {
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3 | asm("swi #1");
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4 | PIOA->PIO_CODR = LED_A;
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5 | asm("swi #1");
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6 | PIOA->PIO_SODR = LED_A;
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7 | }
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8 | return 0;
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9 | }
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