RTOS atmega 32 avrgcc

#1415197
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asm

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auf einem mega32 läuft kein os (gibt afaik auch keins), damit auch keine 
threads, kein scheduling und was sonst noch dazugehört.
du programmierst den controller darauf, was er machen soll und hast 
(zumindest in assembler) eine sehr gute kontrolle, wie lange funktionen 
dauern (in c musst du einen umweg über den asm-zwischencode machen). 
wenn allerdings viele interrupts den programmfluss unterbrechen, kann 
die ausführung z.b. einer warteschleife schon mal etwas länger dauern 
falls kein timer verwendet wurde...
#1415212
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