was ist an diesert Software falsch? ADC?

Hallo Leute,

folgendes Problem habe ich. Die Software funktioniert eigentlich wunder 
bar. Aber sobal ich den "Taster 4" drücke, geht der PORTD7 auf eins und 
es funktioniert nichts mehr. Ich habe schon alles mögliche ausprobiert, 
sogar für jeden einzigen Taster Variablen angelegt, wie man in der 
Software sieht.

Ich habe das Gefühl, dass die die Software die while Schleife verläßt 
und dann stoppt. Was mache ich falsch?
Die Software soll eigentlich "ewig" in der Schleife bleiben!

#include <avr/io.h>

#include "Taster.h"

int main(void)
{
  DDRD |= (1<<7);
  DDRB |= (1<<0) | (1<<3) | (1<<4) | (1<<5);
  DDRC |= (1<<4) | (1<<7);


  int16_t adcval2, adcval3, adcval4, adcval5, adcval7, adcval9, 
adcval10;
  int16_t offset2, offset3, offset4, offset5, offset7, offset9, 
offset10;
  int16_t ergebn2, ergebn3, ergebn4, ergebn5, ergebn7, ergebn9, 
ergebn10;

  offset2 = ReadChannel(2);
  offset3 = ReadChannel(3);
  offset4 = ReadChannel(4);
  offset5 = ReadChannel(5);
  offset7 = ReadChannel(7);
  offset9 = ReadChannel(9);
  offset10 = ReadChannel(10);


  while (1)
  {
    //Taster 3
    adcval2 = ReadChannel(2);
    ergebn2 = offset2 - adcval2;
    if (ergebn2 > 10)
    {
      PORTB |= (1<<0);
    }
    else PORTB &= ~(1<<0);


    //Taster 4
    adcval3 = ReadChannel(3);
    ergebn3 = offset3 - adcval3;
    if ((ergebn3 > 10 ) && (bit_is_clear(PIND,7)))
    {
      PORTD |= (1<<7);
    }
    else if ((ergebn3 > 10) && (bit_is_set(PIND,7)))
    {
      PORTD &= ~(1<<7);

    }
    //Taster 1
    adcval5 = ReadChannel(5);
    ergebn5 = offset5 - adcval5;
    if (ergebn5 > 10 )
    {
      PORTC |= (1<<4);
    }
    else PORTC &= ~(1<<4);


    //Taster 5
    adcval9 = ReadChannel(9);
    ergebn9 = offset9 - adcval9;
    if (ergebn9 > 10 )
    {
      PORTB |= (1<<3);
    }
    else PORTB &= ~(1<<3);


    //Taster 6
    adcval10 = ReadChannel(10);
    ergebn10 = offset10 - adcval10;
    if (ergebn10 > 10 )
    {
      PORTB |= (1<<4);
    }
    else PORTB &= ~(1<<4);


    //Taster 7
    adcval4 = ReadChannel(4);
    ergebn4 = offset4 - adcval4;
    if (ergebn4 > 10 )
    {
      PORTC |= (1<<7);
    }
    else PORTC &= ~(1<<7);


    //Taster 8
    adcval7 = ReadChannel(7);
    ergebn7 = offset7 - adcval7;
    if (ergebn7 > 10 )
    {
      PORTB |= (1<<5);
    }
    else PORTB &= ~(1<<5);

  }

  return 0;

}


uint16_t ReadChannel(uint8_t mux)
{

  uint8_t i;
  uint16_t result;

  ADMUX = mux; //Channel wählen
  ADMUX |= (1<<REFS0); //AVCC ohen Kondensator

  ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); //Frequwnzvorteiker 
setzen auf 8 udn ADC aktivieren

  ADCSRA |= (1<<ADSC); // Starte umwandlung
  while (ADCSRA & (1<<ADSC)){;} // auf Abschluß der Konvertiereung 
warten

  result = ADCW; //ADC lesen
  result = 0;

  for (i=0;i<4;i++){
    ADCSRA |= (1<<ADSC); // Starte umwandlung
    while (ADCSRA & (1<<ADSC)) {;}
    result += ADCW;
    }

  ADCSRA &= ~(1<<ADEN);
  result /= 4;

  return result;

}