Hallo,
ich bekomme per UART einmal pro Sekunde eine Nachricht. Die Nachticht
beginnt mit "GGA", in mode{0...2} wird auf "GGA" gewartet. Die 14
nächsten zu empfangenden Zeichen sollen im vektor str_gga abgespeichert
werden.
Wenn ich die Zeichen in der main Funkion abfrage sind sie nicht so
enthalten. Ich tippe zu 90%, dass es etwas mit dem volatile zu tun hat.
Wäre sehr erfreut wenn mir jemand helfen kann.
1 | volatile int8_t counter=0; // Zählt die Zeichen nach dem Header
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2 | volatile int8_t mode=0; // 0: Suche nach GGA protocol header
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3 | volatile unsigned char str_gga[]={" "};
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4 |
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5 | ISR(USART_RXC_vect)
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6 | {
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7 | int8_t i;
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8 | if(mode<4) // Wenn auf den Protocolheader "GGA" gewartet wird
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9 | {
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10 | switch(mode)
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11 | {
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12 | case 0:
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13 | if(UDR=='G') // 1. Buchstabe des GGA Protocolheader gefunden
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14 | mode=1; // 2. Untersuche nächstes Byte auf 2. Buchstaben von GGA
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15 | break;
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16 | case 1:
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17 | if(UDR=='G')
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18 | mode=2; // 2. Buchstabe des GGA Protocolheader
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19 | else
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20 | mode=0;
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21 | break;
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22 | case 2:
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23 | if(UDR=='A')
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24 | mode=3;
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25 | else
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26 | mode=0;
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27 | break;
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28 | case 3:
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29 | str_gga[counter];
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30 | counter++;
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31 | if(counter==14)
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32 | {
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33 | counter=0;
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34 | mode=0;
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35 | lcd_home();
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36 | }
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37 | break;
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38 | }
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39 | }
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40 | }
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