Atmega 2560 hardware PWM

Moin Moin,
und zwar geht es mir hier um eine verständnis frage ich ich mir slebst 
gestellt habe:
Im daten Blatt vom 2560 steht drinne das er 4 8 Bit PWMs und 6 - 12 PWM 
kanäle (mit einstellbarer auflösung) besitzt.
Sind das dann alles Hardware PWMs. Die den µP dann Quasi nicht 
rechenmäßig belastet?


Danke für euere mühe gruss dennis