Basic Rampe/ DC Motor Sanftanlauf

Hallo,
Ich bin gerade dabei mein Programm für meinen C-Control µC zu 
programmieren und entwerfen. der Controller soll einen DC-Motor Drehzahl 
steuern, und zwar hängt am Analogeingang ein Drucksensor der Spannungen 
liefert je nach Druck. Wenn fest gedrückt wird soll der Motor sich 
schneller drehen wie wenn weniger fest gedrückt wird. Das ganze soll 
dann auch einen Sanftanlauf haben, sprich wenn einen Druckänderung am 
Sensor stattfindet soll der Motor "langsam" auf die gewünschte 
Geschwindigkeit hochdrehen. Ich habe das jetzt mal so programmiert, was 
aber nicht gerade Vorteilhaft ist, da der Sensor während er in der 
"Sanftanlauf" Schleife ist nicht weiter abgefragt wird. Hat jemand da 
eine andere Lösung? Bin leider ein absoluter Anfänger...
Danke schon mal für eure Hilfe


define  sensor1 AD[1]
define  output1 PORT[1]
define  x WORD
define  y WORD
define  z WORD
define  w WORD

#loop
x = sensor1
pause 1
y = sensor1
if x <> y then goto sanftanlauf
goto loop

#sanftanlauf
z = z + 1
w = x + z
pause 50
if w = sensor1 then goto loop
goto sanftanlauf