Welchen Motortreiber? Brauche Hilfe

Hallo,
brauche für ein Projekt ein passendes Motortreiber Ic. Und zwar soll das 
Ic einen DC-Motor Drehzahl regeln können (PWM-Signal liefert mir mein 
µC) und  das ganze soll in beide Richtungen funktionieren, also dir 
Drehrichtung ändern können.
Welcher Motortreiber kann das? Ich kann das irgendwie aus den 
Datenblätter nicht wirklich herauslesen.
Danke schon mal für eure Hilfe