Hallo, bin gerade am überlegen wie ich meinen Schrittmotorbaustein TB6560AHQ ansteuere. Es gibt ein paar Dinge die mir dabei noch nicht so klar sind. Für alle Scenarien gilt, daß NICHT der Vollschrittmodus gefahren wird. ************************************************************************ *** ENABLE: Enable aktiviert/deaktiviert wirklich nur die Endstufe? Sprich ich lege einen Takt an und lege Reset auf High dann wird intern die Hüllkurve generiert, ggf. wenn ein Schritt voll wird sogar "MO" gesetzt? ************************************************************************ ** Was tun wenn ich zwischendurch einfach mal stehen bleiben möchte? Schalte ich "Enable" weg und lasse den Takt laufen? Beim erneuten "enablen" dürfte dann wohl einiges aus der Reihe sein, oder?. Frage: Kommt der Baustein darauf klar wenn ich ihm einfach den Takt wegnehme? Oder muß ich gar "disablen" und reseten? ************************************************************************ ** Richtungswechsel: In einer Applikation note habe ich gelesen, daß das Umschalten der Schrittweite ausschließlich beim Erreichen des Vollschritts unter Hinzunahme des Resets erfolgen sollte! Gilt das gleiche für eine Richtungswechsel? Muß ich den Treiber dafür "disablen" und reseten und damit auch die "MO" Referenz verlieren??? Vielen Dank für eure Hilfe!!! Butze
Gast
#1442028
>ENABLE: Enable aktiviert/deaktiviert wirklich nur die Endstufe? Ich glaube ja. Welchen Sinn hätte es, die Treiber zu deaktivieren und den Takt weiterlaufen zu lassen? Doch wohl nur für Ausnahmesituationen, bei denen es egal ist, ob der Takt intern weiter verarbeitet wird oder nicht. >Schalte ich "Enable" weg und lasse den Takt laufen? Nein, Du gibst ihm keine Taktimpulse mehr. >...Umschalten der Schrittweite Der M0-Ausgang zeigt Dir an, wenn der Motor in 0-Stellung (bezogen auf 360°) steht. Dann kann man die Schrittweite umschalten. Alternativ kann man die Taktimpulse extern mitzählen, ohne M0 auszuwerten. >Richtungswechsel Dazu hält man den Motor an, schaltet das Richtungssignal um und startet in der neuen Richtung.