Grasshopper erste Schritte

Hallo,
ich habe das Makefile für mein Grasshopper board ausgeführt und würde 
jetzt gerne ein erstes c Programm übersetzen.
In welchem Verzeichnis lege ich das c Programm ab und wie compiliere ich 
es, muß man dazu noch ein Makefile ändern?

Lg,
Matthias