Maximale Bandbreite bei Kommunikation von AT91RM200 und MAX1237EUA über I²C

Hallo ich hab folgendes vor:
Ich möchte möglichst schnell Daten von meinem ADC(MAX1237EUA) über I²C 
auf meinen Microcontroller(AT91RM200) holen soweit ich aus den 
Datenblättern rauslesen konnte unterstützt das I²C interface des mc nur 
fastmode (400kHz)
der adc würde auch 1.7MHz schaffen. Der ADC bekommt über 3 Kanäle 
Spannungen und macht 51 ksps

Leider fehlt mir ein bisschen die erfahrung im Gebiet mc.
Meine frage ist jetzt: Wie kann ich jetzt bestimmen was meine maximale 
Bandbreite ist? Wenn ich nur 51ksps habe macht es dann sinn mit 400kHz 
abzufragen? Ich brauche den gleichen wert ja nicht x mal.