AVR vernetzen PLUG and PLAY

OP #1444585 
Hallo,

ich möchte mehrere (mind. 2) AVRs miteinander vernetzen, wobei jeder 
sowohl Senden als auch empfangen soll. Versucht habe ich das ganze mit 
TWI unter gcc, was auch funktioniert hat. Das Problem ist nur, dass sich 
der TWI-Bus beim Entfernen und "Wiederanstöpseln" der Busleitung 
aufhängt und der Controller neu gestartet werden muss. Mit dem 
Oszilloskop habe ich herausgefunden, dass das ein Hardwareproblem von 
TWI (zumindest des AVR) zu sein scheint, denn diverse Softwaretricks 
haben nur teils zum gewünschten Ergebnis geführt.
Hat irgend jemand schon Erfahrungen, welches Bussystem für die obige 
Anforderung (Entfernen und Wiederanschließen eines Teilnehmers) 
eingesetzt werden könnte bzw. hat schon eine ähnliche Anforderung 
umgesetzt (RS485 (bzw. RS232), USB, CAN, Ethernet, ...)?
Und wenn ja, wie aufwendig wird das hard- und softwaremäßig?
Derzeit verwende ich den ATMega16.


Viele Grüße und Danke im voraus

francesco
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