TWI_atmega32<->pcf8574p routinen

Hallo.

Gibt es einfache Routinen einer TWI-Ansteuerung fürn atmega32 (dieser 
ist als master gepolt) und einer einfachen I/Okarte mit 2 pcf8574p für 
die aus-und eingänge, bzw. worauf ist zu achten?

salve

der unwissende