AVR hängt bei Menüauswahl im Display

Hallo Leute,

folgendes Problem:
Ich verwende eine Schaltung mit 2 AVR, wobei einer für die 
Displayausgabe zuständig ist.
Die ganze Software wurde für ein 2x16 Display angepasst.

Wenn ich jetzt allerdings ein 4x20 drannhänge und über die Menüsteuerung 
eine Auswahl treffen möchte hängt sich der Display-AVR auf.

Das 4Zeilen Display hat einen ST7066U Controller
Das 2Zeilige ein PRC1602A.