DC-Motorsteuerung mit PWM und PIC16F690

Hallo,
ich suche eine Steuerung für einen 24V Gleichstrommotor.
Realisiert werden soll die Steuerung mit dem PIC16F690 und einem Poti
zum einstellen der Geschwindigkeit.
Das ganze sollte doch mit einem 1QS Tiefsetzsteller funktionieren?
Leider habe ich keine Ahnung wie die Schaltung aussieht oder welche
Dimensionierung die Bauteile haben!!

Ich hoffe ihr könnt mir helfen!

Gruß Fabse