Auslesen der CAN-Datenbytes direkt im Interrupthandler ?

Hallo,
ich teste derzeit die CAN-Funktionalität des XE167 von Infineon.

Zum Auslesen der Daten der empfangenen Message-Objekte dient die 
Funktion CAN_vGetMsgObj() -> siehe unten. Ich habe diese derzeit direkt 
in der Empfangs-ISR plaziert, was sicherlich nicht ideal ist, da die 
Funktion unter anderem eine kleine Schleife zum Auslesen der Datenbytes 
beinhaltet. Ich bin jetzt am Überlegen, ob ich das Auslesen der 
Datenbytes in eine andere Programmebene verlagere und in der ISR 
lediglich ein Flag setzen, welches das eingegangene Message-Objekt 
signalisiert.

Wie wird das Auslesen der Daten in der Regel bei CAN-Applikationen 
gemacht ?



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// @Function      void CAN_vGetMsgObj(ubyte ubObjNr, stCAN_SWObj 
*pstObj)
//
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------
// @Description   This function fills the forwarded SW message object 
with
//                the content of the chosen HW message object.
//
//                For Receive Message object use function 
CAN_vReleaseObj, to
//                release the message object.
//
//                The structure of the SW message object is defined in 
the
//                header file CAN.H (see stCAN_SWObj).
//
//---------------------------------------------------------------------- 
------
// @Returnvalue   None
//
//---------------------------------------------------------------------- 
------
// @Parameters    ubObjNr:
//                Number of the message object to be read (0-127)
// @Parameters    *pstObj:
//                Pointer on a message object to be filled by this 
function
//
//---------------------------------------------------------------------- 
------
// @Date          28.10.2009
//
//********************************************************************** 
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// USER CODE BEGIN (GetMsgObj,1)

// USER CODE END

void CAN_vGetMsgObj(ubyte ubObjNr, stCAN_SWObj *pstObj)
{
  ubyte i;

  //----- get DLC 
-------------------------------------------------------
  pstObj->ubMOCfg = (ubyte)((CAN_HWOBJ[ubObjNr].uwMOFCRH & 0x0F00) >> 
8); //MOFCRnH[11-8] DLC

  //----- get MODATA 
----------------------------------------------------
  for(i = 0; i < pstObj->ubMOCfg; i++)
  {
    pstObj->ubData[i] = CAN_HWOBJ[ubObjNr].ubData[i];
  }

  //----- get DIR 
-------------------------------------------------------
    pstObj->ubMOCfg |= (ubyte)((CAN_HWOBJ[ubObjNr].uwMOCTRL & 0x0800) >> 
7);  // set DIR if transmit object

  //----- get Identifier 
------------------------------------------------
  if(CAN_HWOBJ[ubObjNr].uwMOARH & 0x2000)    // if extended identifier
  {
    //----- get Extended Identifier 
-------------------------------------
    pstObj->ulID = (((ulong)(CAN_HWOBJ[ubObjNr].uwMOARH & 0x1FFF))<<16) 
+ CAN_HWOBJ[ubObjNr].uwMOARL;

    pstObj->ubMOCfg = pstObj->ubMOCfg | 0x20;  // set IDE
  }
  else                                       // standard identifier
  {
    //----- get Standard Identifier 
-------------------------------------
    pstObj->ulID = (CAN_HWOBJ[ubObjNr].uwMOARH & 0x1FFF) >> 2;
  }

  //----- get Acceptance Mask -----------------------------------------
  if(((CAN_HWOBJ[ubObjNr].uwMOARH & 0x2000) == 0) && 
(CAN_HWOBJ[ubObjNr].uwMOAMRH & 0x2000))    // if IDE = 0 & MIDE = 1
  {
    pstObj->ulMask = (CAN_HWOBJ[ubObjNr].uwMOAMRH & 0x1FFF) >> 2;
  }
  else
  {
    pstObj->ulMask = (((ulong)(CAN_HWOBJ[ubObjNr].uwMOAMRH & 
0x1FFF))<<16) + CAN_HWOBJ[ubObjNr].uwMOAMRL;
  }

  //----- get Acceptance Mask bit 
---------------------------------------
  pstObj->ubMOCfg |= (ubyte)((CAN_HWOBJ[ubObjNr].uwMOAMRH & 0x2000) >> 
7); // set MIDE

  //----- get Frame Counter Value 
---------------------------------------
  pstObj->uwCounter = CAN_HWOBJ[ubObjNr].uwMOIPRH;

} //  End of function CAN_vGetMsgObj